Hackaday 경품 응모: DIY 6

[David Brown]의 Hackaday Prize 출품작은 일반적으로 고가의 산업용 장비로만 존재하는 도구에 대한 디자인입니다. 즉, 일반 실험자의 손이 닿지 않는 곳에 있습니다. 이 도구는 6축 마이크로 조작기이며 본질적으로 매우 작고 정밀한 움직임이 가능한 소형 로봇 액추에이터입니다. 3D 프린팅 부품과 저가형 부품을 사용합니다.

조작기는 6개의 동일한 액추에이터로 구성되며, 각 액추에이터는 모터를 제어하고 위치 피드백을 읽기 위한 맞춤형 PCB와 SLS 3D 인쇄 나일론 단일 조각으로 구성됩니다. 모터는 3D 프린팅된 어셈블리의 중앙 피봇 포인트를 움직이며, 이로 인해 전체 부품이 조금씩 편향됩니다. 한 지점을 고정하고 다른 지점을 연결하면 제어 가능한 소량의 움직임을 얻을 수 있습니다. 총 6개의 액추에이터가 툴헤드 이동을 위한 Gough-Stewart 플랫폼을 구성합니다.

흥미롭게도 이 6축 마이크로 매니퓰레이터는 일종의 사이드 프로젝트입니다. [David]는 광섬유 돼지 꼬리가 부착된 UV 레이저 다이오드를 사용해야 하는 자신만의 디지털 UV 노출 장치를 만드는 데 관심이 있습니다. 산업 환경에서 이는 마이크로 조작기로 조작한 다음 제자리에 고정되는 동안 안정적으로 유지함으로써 레이저 다이오드와 관련하여 광섬유의 최적 위치를 경험적으로 결정함으로써 생성됩니다. 실험실이나 산업 환경 이외의 모든 곳에서 마이크로 조작기가 뚜렷하게 부족하다는 사실을 확인하고 자신의 필요를 벗어난 응용 분야가 있다는 것을 인식한 [David]는 마이크로 조작기를 만들기로 결심했습니다.